BECKHOFF EL6751 Terminal EtherCAT eadar-aghaidh conaltraidh 1-seanail CANopen

Tha an Terminal a’ comasachadh taobh a-staigh aEtherCATLìonra crìochnachaidh amalachadh innealan CANopen sam bith agus faodaidh iad a bhith maighstir (EL6751) no tràill (EL6751-0010). A bharrachd air an sin, faodar teachdaireachdan CAN coitcheann a chuir no fhaighinn - gun a bhith a’ cur dragh air frèamaichean CAN sa phrògram tagraidh. Tha buileachadh protocol cumhachdach aig a’ cheann-uidhe le mòran fheartan:

• Thathas a’ toirt taic do gach seòrsa conaltraidh CANopen PDO: air a stiùireadh le tachartas, air a stiùireadh le ùine (a’ cleachdadh timer tachartais), sioncronaich, a’ bhòtadh.
• sioncronadh le cearcall gnìomh rianadair PC
• Cearcall SYNC le mionaideachd quartz airson sioncronadh draibhidh, jitter mean air mhean
• conaltradh paramadair (SDO) aig toiseach tòiseachaidh agus nuair a bhios e a’ ruith
• làimhseachadh teachdaireachd èiginneach, dìon agus buille cridhe
• paramadair cumhachdach agus eadar-aghaidh breithneachaidh
• Taisbeanadh air-loidhne bus a luchdadh a-nuas

Coltach ris anFC5101Cairt CANopen PCI, faodar an EL6751 a chleachdadh airson ceangal ri lìonraidhean CANopen. Tha an inneal-crìochnachaidh, ge-tà, a’ comasachadh buileachadh nas sàbhaladh àite leis nach eil feum air sliotan PCI anns a’ PC Gnìomhachais.