Crìoch-uidhe EtherCAT BECKHOFF EL6751 Eadar-aghaidh conaltraidh 1-sianal CANopen

An ceann-uidhe a 'comasachadh taobh a-staighEthercatLìonra crìochnachaidh a’ toirt a-steach innealan CANopen sam bith agus faodaidh e a bhith na mhaighstir (EL6751) no na thràill (EL6751-0010). A bharrachd air an sin, faodar teachdaireachdan CAN coitcheann a chuir no fhaighinn - gun a bhith a’ cur dragh air frèamaichean CAN anns a’ phrògram tagraidh. Tha buileachadh protocol cumhachdach aig an crìochnachadh le mòran fheartan:

• Tha taic ri gach seòrsa conaltraidh CANopen PDO: air a stiùireadh le tachartas, air a stiùireadh le ùine (a’ cleachdadh timer tachartais), sioncronaich, cunntas-bhòtaidh.
• sioncronachadh le cearcall-obrach rianadair a’ PC
• Cearcall SYNC le mionaideachd quartz airson sioncronachadh dràibhidh, gun chrith cruinnichte sam bith
• conaltradh paramadair (SDO) aig toiseach tòiseachaidh agus nuair a bhios e a’ ruith
• làimhseachadh teachdaireachdan èiginn, dìon agus buille cridhe
• paramadair cumhachdach agus eadar-aghaidh diagnostics
• Taisbeanadh luchdan air-loidhne

Mar anFC5101Cairt PCI CANopen, faodar an EL6751 a chleachdadh airson ceangal ri lìonraidhean CANopen. Ach, tha an teirminéal a’ ceadachadh buileachadh nas sàbhalaidh àite leis nach eil feum air sliotan PCI anns a’ PC Gnìomhachais.