Tha sinn mar aon de na solaraichean as proifeasanta as co-ionnan ann an Sìona.our prìomh thoraidhean, Inverbishi, Yaskawai, Slamka, Siemens agus msaa; Ùine luingeis: taobh a-staigh 3-5 latha obrach às deidh dhaibh am pàigheadh fhaighinn. Slighe pàighidh: T / T, L / C, PayPal, Aonadh an Iar, Alipsa, Wechat agus mar sin air adhart
Mion-fhiosrachadh sònraichte
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Àireamh pàirt | Mhmd042g1D |
| Mion-fhiosrachadh | Àrd Inertia, Seòrsa uèir Top, IP65 |
| Ainm an teaghlaich | Minas A5 |
| Sreath | Sreath MhmD |
| Seòrsa | Inertia àrd |
| Clas dìon | IP65 |
| Mu dheidhinn cuairteachadh | Ach a-mhàin cuibhreann rothlach de bhàillteachd toraidh agus ceann togail. |
| Suidheachadh àrainneachd | Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air an leabhar-làimhe stiùiridh. |
| Hunse Chqance SQ. Meud | 60 mm sq. |
| Hunse Chq Hunse Sq. Meud (Aonad: MM) | 60 |
| Rèiteachadh ro-luaidhe motair | Prìomh uèir |
| Connector Ixpder Motor | Prìomh uèir |
| Comas solar cumhachd cumhachd (kva) | 0.9 |
| Sònrachaidhean bholtachd | 200 v |
| Toradh luchdan | 400 w |
| Sruthadh gu gnàthach (a (RMS)) | 2.6 |
| A 'cumail breic | le |
| Mass (kg) | 1.8 |
| Ròn ola | le |
| Cas | Cruinn |
| Torque Radar (N ⋅ m) | 1.3 |
| Mox mox. stùc stùc (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. gnàthach (A (Op)) | 11.0 |
| Tricead breic ath-nuadhachail (amannan / mion) | Gun roghainn: Gun chrìoch Le roghainn: Gun chrìoch Roghainn (Tèinneas Ath-nuadhachadh Taobh a-muigh) Pàirt) Pàirt Àireamh: DV0P4283 |
| Mu tricead breic ath-nuadhachail | Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], Nòta: 1, agus 2. |
| Astar rothlach measgaichte (R / Min) | 3000 |
| Maption putiontartion. astar (R / Min) | 5000 |
| Mionaid de inertia de rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Mionaid air a mholadh de cho-mheas neo-iomlan den luchd agus an rotor | 30 uair no nas lugha |
| Mu thràth air a mholadh airson co-mheas inertia den luchd agus an rotor | Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], Nòta: 3. |
| Eòlas Rotary: Sònrachaidhean | Siostam mean air mhean 20-bit |
| Neach-dèanaidh rothlach: RIAGHLADH | 1048576 |
Sònrachaidhean breic
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Torqution surric statach (n ⋅ m) | 1.27 no barrachd |
| Ùine tarraingeach (ms) | 50 no nas lugha |
| Cuir às do Ùine (MS) | 15 no nas lugha |
| Gnàthach gnàthach (DC) (a) | 0.36 |
| A 'leigeil às-bhlàr a-mach (DC) (v) | 1 no barrachd |
| Bholtadh inntinneach (dc) (v) | 24 ± 1.2 |
| Mu dh 'Deasachaidhean Brake | Thèid am breic seo a leigeil ma sgaoil nuair a thèid spionnadh a thoirt dha. Na cleachd seo airson a bhith a 'dreking an motair a' gluasad. Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], "Sònrachadh air [Sònrachadh Motor: No nota: 4. |
Luchdan ceadaichte
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Aig àm cruinneachaidh: stiùiriche p-luchdan (n) | 392 |
| Aig àm cruinneachaidh: Thrust a-stiùireadh a-mach (n) | 147 |
| Aig àm cruinneachaidh: smeòraich b-stiùiridh (n) | 196 |
| Rè obrachadh: stiùiriche p-luchdan (n) | 245 |
| Rè Opites: luchdadh smeòrach A, B-stiùireadh (N) | 98 |
| Mu dheidhinn luchdan ceadaichte | Airson mion-fhiosrachadh, thoir sùil air an t-susbaint Sònrachadh Motor] "Luchdaich ceadaichte aig Provupt Shaft". |
10 w gu 7.5 kW, solar cumhachd inntrigidh airson draibhear: bholtadh dc 24 v / 48 v·AC 100 v / 200 v / 400 v, 20 bit hitmental·17 Bi end-eòlas iomlan / mean air mhean, (freagairt tricead 2.3 KHZ
A 'tuigsinn gluasad luath is ceart. Freagairt luath & suidheachadh àrd-ùrachaidh
Advorithm ùr air a ghabhail suas"Smachd dà-ìre de-ìre"(2dof) gus cinneasachd agus mionaideachd a leasachadh.
Anns a 'mhodail gnàthach, oir cha b' urrainn dhuinn smachd a chur air smachd agus smachdan fios-air-ais a dh'aona ghnothach, ann am faclan eile eadhon ged nach atharraich sinn ach atharrachadh"Dòigh-obrach"de Feedforward, bha ceangal aige ri"Tuineachadh"de smachd air ais, bha feum air atharrachadh mu chèile.
