Tha sinn mar aon de na solaraichean as proifeasanta as co-ionnan ann an Sìona.our prìomh thoraidhean, Inverbishi, Yaskawai, Slamka, Siemens agus msaa; Ùine luingeis: taobh a-staigh 3-5 latha obrach às deidh dhaibh am pàigheadh fhaighinn. Slighe pàighidh: T / T, L / C, PayPal, Aonadh an Iar, Alipsa, Wechat agus mar sin air adhart
Mion-fhiosrachadh sònraichte
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Àireamh pàirt | MSMD012G1B |
| Mion-fhiosrachadh | Inerertia ìosal, Seòrsa uèir Top, IP65 |
| Ainm an teaghlaich | Minas A5 |
| Sreath | Sreath MSMD |
| Seòrsa | Inertia ìosal |
| Clas dìon | IP65 |
| Mu dheidhinn cuairteachadh | Ach a-mhàin cuibhreann rothlach de bhàillteachd toraidh agus ceann togail. |
| Suidheachadh àrainneachd | Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air an leabhar-làimhe stiùiridh. |
| Hunse Chqance SQ. Meud | 38 mm sq. |
| Hunse Chq Hunse Sq. Meud (Aonad: MM) | 38 |
| Rèiteachadh ro-luaidhe motair | Prìomh uèir |
| Connector Ixpder Motor | Prìomh uèir |
| Comas solar cumhachd cumhachd (kva) | 0.5 |
| Sònrachaidhean bholtachd | 200 v |
| Toradh luchdan | 100 w |
| Sruthadh gu gnàthach (a (RMS)) | 1.1 |
| A 'cumail breic | le |
| Mass (kg) | 0.68 |
| Ròn ola | às aonais |
| Cas | Cruinn |
| Torque Radar (N ⋅ m) | 0.32 |
| Mox mox. stùc stùc (n ⋅ m) | 0.95 |
| Max. gnàthach (A (Op)) | 4.7 |
| Tricead breic ath-nuadhachail (amannan / mion) | Gun roghainn: Gun chrìoch Le roghainn: Gun chrìoch Roghainn (Tèinneas Ath-nuadhachadh Taobh a-muigh) Pàirt) Pàirt Àireamh: DV0P4281 |
| Mu tricead breic ath-nuadhachail | Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], Nòta: 1, agus 2. |
| Astar rothlach measgaichte (R / Min) | 3000 |
| Maption putiontartion. astar (R / Min) | 5000 |
| Mionaid de inertia de rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.054 |
| Mionaid air a mholadh de cho-mheas neo-iomlan den luchd agus an rotor | 30 uair no nas lugha |
| Mu thràth air a mholadh airson co-mheas inertia den luchd agus an rotor | Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], Nòta: 3. |
| Eòlas Rotary: Sònrachaidhean | Siostam mean air mhean 20-bit |
| Neach-dèanaidh rothlach: RIAGHLADH | 1048576 |
Sònrachaidhean breic
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Torqution surric statach (n ⋅ m) | 0.29 no barrachd |
| Ùine tarraingeach (ms) | 35 no nas lugha |
| Cuir às do Ùine (MS) | 20 no nas lugha |
| Gnàthach gnàthach (DC) (a) | 0.3 |
| A 'leigeil às-bhlàr a-mach (DC) (v) | 1 no barrachd |
| Bholtadh inntinneach (dc) (v) | 24 ± 1.2 |
| Mu dh 'Deasachaidhean Brake | Thèid am breic seo a leigeil ma sgaoil nuair a thèid spionnadh a thoirt dha. Na cleachd seo airson a bhith a 'dreking an motair a' gluasad. Feuch an toir thu sùil air mion-fhiosrachadh [Tuairisgeul Sònrachadh Motor], "Sònrachadh air [Sònrachadh Motor: No nota: 4. |
Luchdan ceadaichte
| Nì | Sònrachaidhean |
|---|---|
| Aig àm cruinneachaidh: stiùiriche p-luchdan (n) | 147 |
| Aig àm cruinneachaidh: Thrust a-stiùireadh a-mach (n) | 88 |
| Aig àm cruinneachaidh: smeòraich b-stiùiridh (n) | 117.6 |
| Rè obrachadh: stiùiriche p-luchdan (n) | 68.6 |
| Rè Opites: luchdadh smeòrach A, B-stiùireadh (N) | 58.8 |
| Mu dheidhinn luchdan ceadaichte | Airson mion-fhiosrachadh, thoir sùil air an t-susbaint Sònrachadh Motor] "Luchdaich ceadaichte aig Provupt Shaft". |
Chaidh motairean a dhìon le dìon-dearbhaidh duslach, ròn ola t ola (le bilean dìon) a chur ri sreathan stuthan uidheamaichte le ròin ola de shònrachaidhean àbhaisteach. Tha ròin ola an seòrsa motair seo air an dèanamh le stuth de strì an aghaidh teas nas àirde.
Faodaidh tu seòrsa motair iomchaidh a thaghadh a rèir na h-àrainneachd tagraidh agad leithid Dusty, pùdarrach no feum ceangal gèar.
●Chan eil ròin ola (le bilean dìon) rim faighinn airson MSMF Motors le meud flian 80 mm no nas lugha.
●Chan eil MQMF agus MHMF Motors le meud slangach de 80 mm no nas lugha air a thoirt seachad le ròin dìonach (le bilean dìon) a 'dìreadh le modalan teaghlaich A5.
Sruth sreathach A5
A 'tuigsinn gluasad luath is ceart. Freagairt luath & suidheachadh àrd-ùrachaidh
Advorithm ùr air a ghabhail suas"Smachd dà-ìre de-ìre"(2dof) gus cinneasachd agus mionaideachd a leasachadh.
Anns a 'mhodail gnàthach, oir cha b' urrainn dhuinn smachd a chur air smachd agus smachdan fios-air-ais a dh'aona ghnothach, ann am faclan eile eadhon ged nach atharraich sinn ach atharrachadh"Dòigh-obrach"de Feedforward, bha ceangal aige ri"Tuineachadh"de smachd air ais, bha feum air atharrachadh mu chèile.
Ann an 2dof uchd-mhacachd a5Ⅱtha sreathan, smachdan feedforward agus fios air ais air an dèanamh fa leth, a 'ciallachadh
Faodar "Co-steach ris" an àithne a chaidh a thoirt seachad, agus faodar an "tuineachadh" atharrachadh air leth.
Thuig crathadh ìosal agus lughdachadh ùine taisbeanaidh.
A 'tuigsinn astar tact na h-innealan talmhainn dealanach, a' leasachadh an cruinneas làimhseachadh uachdar
Bidh innealan giullachd meatailt, a 'ceadachadh obair rèidh agus innealan-fuadain gnìomhachais àrd-astar.
Ùine furasta agus luath. 5 tursan nas luaithe * na gnàthach
Air a leasachadh gu mòr"Operation", Bathar-bog furasta a chleachdadh"Panaterm".
Tha sinn air Panachm bathar-bog Taic Sharup ùrachadh, an t-inneal goireasach airson suidheachadh paramadair agus sgrùdadh gu tric a dh 'fheumar nuair a thòisicheas sinn an inneal airson motair riaghlaidh agus draibhear. Air a leasachadh gu scrion nas fhasa-ruigsinneach.
Uidheamaichte le"Buannachd iomchaidh"gnìomh gus suidheachadh luath a thoirt gu sgiobalta.
Feart a chaidh a leasachadh ùr-leasaichte "Gheibh buannachd iomchaidh" a mheudachadh feartan A5ⅡSreath. Agus Faodaidh gnìomh sìoltachain aibheach an crith a lughdachadh a tha a 'tachairt nuair a tha mì-rianachd an inneal ìosal, faodaidh tu am measgachadh buannachd as fheàrr a shuidheachadh agus atharrachadh.
