Leudachadh gnìomhachais, Bogsa Gèar Planaid, Draibhearan Harmonic, bogsa gèar RV…
Bogsaichean gèar planaideach:
’S e co-phàirtean sònraichte a th’ annta air an dèanamh suas de ghèaraichean siolandair le fiaclan dìreach airson gluasad agus cumhachd a thar-chur.
Tha iad air an dèanamh suas de phionan (grèine) suidhichte taobh a-staigh an lughdadair, ceangailte ri sreath de ghèaraichean (planaideach) a tha air an cur a-steach ann an crùn fiaclach taobh a-muigh. Tha roth na grèine air a stiùireadh le motair agus a’ sgaoileadh a ghluasad gu na cuibhlichean planaid mun cuairt, a’ gealltainn gu h-èifeachdach an cruinneas as motha den t-seòrsa bogsa gèar seo.
Is iad na buannachdan a tha bogsaichean gèar planaid a’ tabhann:
co-mheasan lughdachadh àrd
torques àrda ri thar-chur
luchdan àrda ri ghiùlan air luchdan an t-siaf toraidh.
Leis gu bheil iad nan innealan làidir, leis gu bheil iad comasach air seasamh an aghaidh thorcaidean àrda agus cus luchdan, thathas a’ cleachdadh bogsaichean gèar planaid gu h-eachdraidheil airson innealan fèin-ghluasadach agus airson siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais.
Draibheadh harmonic:
Is e tar-chur gèar le co-mheas tar-chuir mòr a th’ ann an draibh harmonic.
Is e feart gèar tonn deformachaidh gu bheil dàil mhòr comasach. Taobh a-staigh nan aon tomhasan far a bheil paidhir gèar no inneal gèar planaid a’ leigeil le lughdachaidhean 10 gu 1, leigidh draibhear co-sheirmeach le dàil còrr air 300 gu 1. Leis gu bheil pàirt mhòr de na fiaclan a’ gabhail pàirt anns an gluasad cumhachd agus leis gu bheil tar-chur lughdachadh glè mhòr comasach, tha an gèar tonn deformachaidh glè bheag, làidir, gun ghluasad-cùil agus gun fheum air cumail suas.
Tha tagraidhean aig an draibhear harmonic ann an gàirdeanan robotach, aerospace, innealan-samhlachaidh itealaich agus antennas parabolic.
Bogsa-gèara RV:
Is e aon seòrsa bogsa gèar a th’ ann, air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson gàirdean robotach…
Àm puist: 15 Gearran 2022
