Tha Delta ag ràdh gu bheil an t-sreath Asda-A3 de dhraibhearan servo AC aca air an dealbhadh airson tagraidhean a dh’ fheumas freagairt aig astar luath, mionaideachd àrd agus gluasad rèidh.
Tha Delta ag ràdh gu bheil comasan gluasaid togte an dràibhidh “foirfe” airson innealan-inneil, saothrachadh eileagtronaigeach, innealan-fuadain agus innealan pacaidh/clò-bhualaidh/aodaich.
Thuirt a’ chompanaidh cuideachd gu bheil feart encoder iomlan aig an Asda-A3 a bheir seachad coileanadh sàr-mhath agus freagairt tricead 3.1 kHz.
Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ lughdachadh ùine rèiteachaidh, ach tha e cuideachd a’ meudachadh cinneasachd gu mòr aig rùn 24-bit.
Is e sin 16,777,216 cuislean/ar-chuairt, no 46,603 cuislean airson 1 ceum. Bidh criathragan notch airson gnìomhan casg ath-shonnrachaidh agus crith a’ cur ri obrachadh rèidh an inneil.
Bidh bathar-bog furasta a chleachdadh le eadar-aghaidh grafaigeach agus fèin-ghluasad a’ lughdachadh ùine coimiseanaidh agus a’ sìmpleachadh an cur an gnìomh.
A bharrachd air an sin, tha dealbhadh teann nan draibhearan servo sreath Asda-A3 a’ lughdachadh an àite stàlaidh gu mòr agus a’ dèanamh an rèiteachadh anns a’ chaibineat smachd nas fhasa.
Tha feartan smachd gluasaid adhartach aig an ASDA-A3 cuideachd leithid E-CAM (air a rèiteachadh gu math airson siosar itealaich agus siosar rothlach) agus 99 modh smachd PR iom-fhillte airson gluasad sùbailte aon-axis.
Tha gnìomh ùr casg crith aig an Asda-A3 agus bathar-bog rèiteachaidh Asda-Soft a tha furasta a chleachdadh gus an urrainn do luchd-cleachdaidh gnìomh fèin-ghluasaid an servo a chrìochnachadh gu sgiobalta.
Nuair a bhios uidheaman gu math elastagach leithid criosan gan cleachdadh, bidh an Asda-A3 a’ daingneachadh a’ phròiseis, a’ leigeil le luchd-cleachdaidh na h-innealan aca a stèidheachadh le nas lugha de ùine daingneachaidh.
Tha na draibhearan servo ùra a’ toirt a-steach criathragan notch fèin-ghluasadach airson casg a chuir air ath-shonnrachaidhean, a’ lorg ath-shonnrachaidhean ann an nas lugha de ùine gus casg a chuir air milleadh inneal (5 seataichean de chriathragan notch le leud-bann atharrachail agus bannan tricead suas gu 5000 Hz).
A bharrachd air an sin, faodaidh gnìomh breithneachaidh an t-siostaim cruas an inneil obrachadh a-mach tron cho-èifeachd frithidh slaodach agus an cunbhalachd earraich.
Bidh breithneachadh a’ toirt seachad deuchainnean co-chòrdalachd air roghainnean uidheamachd agus a’ toirt seachad dàta air staid caitheamh thar amannan gus atharrachaidhean ann an innealan no uidheamachd a tha a’ fàs sean a chomharrachadh gus cuideachadh le bhith a’ toirt seachad roghainnean air leth freagarrach.
Bidh e cuideachd a’ dèanamh cinnteach à smachd lùb dùinte gu tur airson cruinneas suidheachaidh agus a’ cuir às do bhuaidhean cùl-taic. Air a dhealbhadh airson CanOpen agus DMCNet le gnìomh STO (Safe Torque Off) togte (teisteanas ri thighinn).
Nuair a thèid STO a ghnìomhachadh, thèid cumhachd a’ motair a ghearradh dheth. Tha an Asda-A3 20% nas lugha na an A2, agus tha sin a’ ciallachadh nas lugha de dh’àite stàlaidh.
Bidh draibhearan Asda-A3 a’ toirt taic do ghrunn sheòrsaichean motaran servo. Bidh e a’ dèanamh cinnteach gu bheil dealbhadh co-chòrdail air ais aig a’ motair airson ath-chur san àm ri teachd.
Tha motair servo sreath ECM-A3 na motair servo AC le magnet maireannach àrd-chruinneas, a ghabhas a chleachdadh leis an draibhear servo AC Asda-A3 200-230 V, agus tha an cumhachd roghainneil bho 50 W gu 750 W.
Tha meudan frèam a’ motair 40 mm, 60 mm agus 80 mm. Tha dà mhodail motair rim faighinn: ECM-A3H le inertia àrd agus ECM-A3L le inertia ìosal, air a mheas aig 3000 rpm. Is e 6000 rpm an astar as àirde.
Tha tòrc as àirde aig ECM-A3H eadar 0.557 Nm agus 8.36 Nm agus tha tòrc as àirde aig ECN-A3L eadar 0.557 Nm agus 7.17 Nm.
Faodar a chur còmhla ri draibhearan servo sreath Asda-A3 220 V anns an raon cumhachd bho 850 W gu 3 kW. Is iad na meudan frèam a tha rim faighinn 100mm, 130mm agus 180mm.
Rangachadh tòrc roghainneil de 1000 rpm, 2000 rpm agus 3000 rpm, astaran as àirde de 3000 rpm agus 5000 rpm, agus tòrcaichean as àirde de 9.54 Nm gu 57.3 Nm.
Ceangailte ri cairt smachd gluasad Delta agus rianadair fèin-ghluasaid prògramaichte MH1-S30D, faodaidh siostam dràibhidh loidhneach Delta fuasglaidhean air leth freagarrach a thoirt seachad airson tagraidhean smachd gluasad ioma-axis ann an diofar ghnìomhachasan fèin-ghluasaid.
Chaidh Robotics and Automation News a stèidheachadh sa Chèitean 2015 agus tha e a-nis mar aon de na làraichean den t-seòrsa a thathas a’ leughadh as fharsainge.
Smaoinich air taic a thoirt dhuinn le bhith nad neach-clàraidh pàighte, tro shanasachd agus urrasachd, no le bhith a’ ceannach thoraidhean is sheirbheisean tron bhùth againn – no measgachadh de na rudan gu lèir gu h-àrd.
Tha an làrach-lìn seo agus na h-irisean agus na cuairt-litrichean seachdaineil co-cheangailte rithe air an riochdachadh le sgioba bheag de luchd-naidheachd agus proifeiseantaich nam meadhanan eòlach.
Ma tha molaidhean no beachdan sam bith agaibh, na bi leisg fios a chur thugainn aig gin de na seòlaidhean puist-d air an duilleag conaltraidh againn.
Àm puist: 20 Giblean 2022
