Direct dràibheadh ​​vs serdomotor fraoich dìomhair: tomhas de bhuannachd dealbhaidh: Pàirt 1

Amasan Ionnsachaidh

• Siostaman servo cruinne cruinn fìor na cruinne goirid air a 'choileanadh air sgàth crìeanaidhean teicnigeach.
• Faodaidh grunn seòrsaichean de servotors rothraichean buannachdan a thoirt do luchd-cleachdaidh, ach tha dùbhlan no cuingealachadh sònraichte aig gach fear.
• Bidh sàirdeanidhean dìreach servotors rothraichean a 'tabhann a' choileanadh as fheàrr, ach tha iad nas for-daor na gèaraichean.

Airson deicheadan, b 'e servotors a th' ann an servotors aon de na h-innealan as cumanta ann am bogsa inneal gnìomhachas gnìomhachas. Bidh SevRotomators a 'tabhann suidheachadh, astarachadh, camming dealanach, teannachadh, teannachadh, teannachadh, tèarainteachd teannachaidh agus bidh e a' maidseadh cumhachd servomotor don luchd. Tha seo a 'togail a' cheist: A bheil servomotor dìomhaireachd an roghainn as fheàrr airson teicneòlas rothlachan, no a bheil fuasgladh nas fheàrr ann?

Ann an saoghal foirfe, bhiodh ìrean measgach agus astair a bhiodh a 'maidseadh an tagradh agus mar sin chan eil an motair cus meud no meud. Am measgachadh de motair, eileamaidean tar-chuir, agus luchdan bu chòir stiffness ainnteach agus backlash neoni. Gu mì-fhortanach, bidh fìor shiostam serdo Reudente cruinne a 'tuiteam goirid de na diofar ìrean.

Ann an siostam servo àbhaisteach, tha frois-droma air a mhìneachadh mar chall gluasad eadar an motair agus an luchd air adhbhrachadh le grianan meacanaigeach nan eileamaidean sgaoilidh; Tha seo a 'toirt a-steach call gluasad sam bith air feadh Gearain, criosan, slabhraidhean, agus càraichean. Nuair a thèid inneal a chuir air an toiseach, bidh an luchd a 'seòladh am badeigin ann am meadhan nan toleachdan meacanaigeach (Figear 1a).

Mus urrainn an luchd fhèin a ghluasad air a ghluasad leis a 'motair, feumaidh an Motair a dhol suas gus a h-uile slack a ghabhail anns na h-eileamaidean tar-chuir (Figear 1B). Nuair a thòisicheas an motair gu cinnteach aig deireadh gluasad, is dòcha gum bi suidheachadh na lucha a 'toirt seachad an t-suidheachadh motair mar a bhios an luchd a' giùlan an t-suidheachadh motair.

Feumaidh an motair an leac a thogail an taobh eile mus cuir thu a-steach torque an luchd gus a mhealladh (Figear 1c). Is e Bileag a th 'air a' ghluasad seo, agus mar as trice air a thomhas ann an Arc-mionaidean, co-ionann ri 1 / 60mh de cheum. Gu tric tha dleastanasan backsha dleastanasan post-d gu tric ann an tagraidhean gnìomhachais gu tric a 'dol bho 3 gu 9 arc-mionaidean.

Is e stiffness torsion an aghaidh a bhith a 'toinneamh a' chòrdadh motair, eileamaidean sgaoilidh, agus an luchd mar fhreagairt do Torque. Bhiodh siostam daingeann gun chrìoch a 'toirt a-steach torque gu an luchd gun cha robh an luchd-tionndaidh ceàrnach mu dheidhinn axis cuairteachadh; Ach, bidh eadhon uiread de chrann stàilinn cruaidh a 'toinnte beagan fo luchd trom. Tha meud de mhì-mhìnear ag atharrachadh leis an torque air a chuir an sàs, stuth eileamaidean sgaoilidh, agus an cumadh; Bidh pàirtean fada, fada, tana a 'toinneamh barrachd air feadhainn goirid, reamhar. Is e an aghaidh seo a thoinneamh airson a bhith a 'dèanamh coil fuarain ag obair, mar a bhios a bhith a' teannachadh an t-Earrach gach tionndadh den uèir beagan; Bidh uèir gun gheir a 'dèanamh earrach cruaidh. Tha rud sam bith nas lugha na stiffness torsinsing neo-chinnteach ag adhbhrachadh gum bi an siostam a bhith ag obair mar fhuaran gun tèid lùth a stòradh san t-siostam oir tha an luchd a 'seasamh an aghaidh cuairteachadh.

Nuair a thèid a chur còmhla, faodaidh stiffness agus backeann-backsares an TRÌOCH agus Backeathar a chrìochnachadh coileanadh siostam servo gu mòr. Faodaidh froiseach mì-chinnt a thoirt a-steach, leis gu bheil an neach-faighinn motair a 'nochdadh suidheachadh chrom motair, chan ann far a bheil an cùl-froise air leigeil leis an luchd a bhith a' leigeil leotha socrachadh. Bidh BackShount cuideachd a 'toirt a-steach cùisean gluasadach mar na càraidean luchdan agus cungaidhean a-mach bhon motair nuair a thèid an luchd-tasgaidh agus an ceann-motair a chuir air ais. A bharrachd air cùl-taic, stiffness Torifsion muirinn a 'stòradh lùth le bhith a' tionndadh cuid de lùth cineatach na motair agus an luchdachadh a-steach do lùth a dh 'fhaodadh a bhith ann, ga leigeil a-steach. Bidh an clò-bhualadh lùth dàil seo a 'toirt a-steach innealan luchdachd, a' toirt a-steach Ath-bhualadh, a 'lughdachadh buannachdan fliuch so-ruigsinneach agus àicheil air an t-siostam Serdo. Anns a h-uile cùis, bidh lùghdachadh backlash agus barrachd mòrachd siostam a mheudaicheas coileanadh selo agus a 'sìmpleachadh tuil.

RIAGHLADH ROXIS AXI

Is e rèiteachadh rothlach rothlach rothlach a th 'ann an rèiteachadh axis rothlach le neach-cleachdaidh togte agus glaodh gèilleadh gus mearachd a dhèanamh air torque agus astar a tha riatanach an luchd a tha a dhìth. Tha am bogsa gèoma na inneal cumhachd seasmhach a tha mar an aorog meacanaigeach de cruth-atharrachaidh airson a bhith a 'maidseadh luchdachadh.

Bidh rèiteachadh bathar-cruaidh nas fheàrr a 'cleachdadh serdomotor dìreach draibhear dathte, a chuireas às do na h-eileamaidean tar-chuir le bhith a' ceangal an luchd chun motair. Ach a bhios an rèiteachadh Gearmotor a 'cleachdadh ceangal ri cas caran beag trast-thomhas, bidh an siostam draibhidh dìreach a' boltadh an luchd gu dìreach gu gator rotor rotor le rotor rotor. Bidh an rèiteachadh seo a 'cur às do aiseag agus a' meudachadh stiffness Tòrrair. Tha a 'chunntais pòla àrd-ìre agus lùban torc àrd de luchd-dòraidh dìreach a' maidseadh feartan torque agus astar geo neart le co-mheas de 10: 1 no nas àirde.