’S e siostam servo a th’ ann an sreath Mitsubishi Servo MR-J2S le coileanadh agus gnìomhan nas àirde a chaidh a leasachadh stèidhichte air sreath MR-J2. Tha na modhan smachd aige a’ toirt a-steach smachd suidheachaidh, smachd astair agus smachd torque, a bharrachd air modhan smachd atharrachadh eatorra.
Fiosrachadh mun toradh
Ioma-ghnìomhach agus àrd-choileanadh
● Tha freagairteachd an inneil air a leasachadh gu mòr air sgàth cleachdadh CPU àrd-choileanaidh
· Tha an coileanadh air a leasachadh gu mòr le bhith a’ cleachdadh CPU àrd-choileanaidh. Tha am freagairt tricead aig astar a’ ruighinn còrr is 550Hz (barrachd air dà uiread na bha ann an toraidhean roimhe). Tha e glè fhreagarrach airson amannan suidheachaidh aig astar àrd.
● Tha còdaichear àrd-rèiteachaidh 131072p/rev (17bit) air a ghabhail os làimh
· Tha coileanadh àrd agus seasmhachd aig astar ìosal air an leasachadh le bhith a’ cleachdadh encoder àrd-rèiteachaidh.
· Tha meud a’ motair servo mar an ceudna ri meud thoraidhean roimhe, agus tha e eadar-mhalairteach a thaobh uèirleadh.
· Coltach ri toraidhean roimhe, thathas a’ cleachdadh an dòigh encoder iomlan mar an ìre àbhaisteach.
● Tha sreath motair ìosal-inertia ultra-bheag HC-KFS air a ghabhail os làimh
· Tha an t-sreath HC-KFS na motair glè bheag air a dhèanamh stèidhichte air an t-sreath HC-MFS. An coimeas ris an t-sreath HC-MFS, tha a mhionaid neo-sheasmhachd air a mheudachadh (3-5 uiread nas motha na an t-sreath HC-MFS). An coimeas ris an t-sreath HC-MFS, tha e nas freagarraiche airson uidheamachd le co-mheas luchd-neo-sheasmhachd nas motha agus uidheamachd le cruas ìosal (dràibh crios, msaa.)
Atharrachadh as fheàrr a’ gabhail a-steach siostaman meacanaigeach
● Anailisiche Meacanaigeach
· Dìreach ceangail an siostam servo gus am motair servo a chreathadh gu fèin-ghluasadach agus tricead an t-siostaim mheacanaigeach a sgrùdadh.
· Chan eil am pròiseas anailis gu lèir a’ toirt ach 30 diogan.
● Samhlachadh Meacanaigeach
· Thèid na toraidhean a gheibhear leis an anailisiche meacanaigeach a leughadh a-steach don mhodem analogach gus freagairt siostam meacanaigeach an neach-cleachdaidh ath-aithris.
· Mus tèid an uidheam a chleachdadh an dèidh don motair a bhith air a chur na àite, faodar an astar, an sruth, agus meud cuisle gleidhidh an dèidh don dòigh-àithne atharrachadh a thaisbeanadh agus a dhearbhadh ann an cruth tonn-chruthan analogach.
● Gnìomh Lorg Buannachdan
· Faodaidh am PC an buannachd atharrachadh gu fèin-ghluasadach agus an luach iomchaidh a lorg anns an ùine shònraichte as giorra.
· Bidh atharrachadh adhartach a’ cluich pàirt mhòr nuair a bhios feum air.
Beachdaich gu h-iomlan air a’ cho-chòrdalachd le sònrachaidhean cèin agus fulangas àrainneachdail
● Co-chòrdail ri inbhean cèin
· Leis gur e toradh a th’ ann a tha a’ gèilleadh ri inbhean cèin, na bi leisg a chleachdadh.
· Tha criathragan EMC air an ullachadh airson clàr-amais EMC inbhe EN. A bharrachd air an sin, anns a’ chlàr-amais bholtaids ìosal (LVD), faodaidh an dà chuid an amplifier servo agus am motair servo a bhith a rèir nan sònrachaidhean àbhaisteach.
● Inbhean UL, cUL
· A rèir nan inbhean eadar UL agus CSA, tha an aon bhuaidh aig toraidhean inbhe cUL ri inbhean CSA. Faodaidh an dà chuid an amplifier servo agus am motair servo a bhith a rèir nan sònrachaidhean àbhaisteach.
● Cleachd IP65
· Tha an t-sreath motair servo HC-SFS, RFS, UFS2000r/min, agus UFS3000r/min uile a’ gabhail ri IP65 (co-chòrdail ris an t-sreath HC-SFS, RFS, UFS2000r/min).
· A bharrachd air sin, tha an t-sreath motair servo HC-KFS, MFS cuideachd a’ gabhail ri IP55 (co-chòrdail ri IP65). Mar sin, tha an fulangas àrainneachdail air a leasachadh an taca ri toraidhean roimhe.
Àm puist: 17 Iuchar 2025
