Prìomh Phuingean Taghaidh Motair Servo agus Draibh

I. Taghadh Motair Cridhe

Mion-sgrùdadh Luchdaidh

1. Co-fhreagarrachd neo-sheasmhachd: Bu chòir neo-sheasmhachd luchd JL a bhith ≤3 × neo-sheasmhachd motair JM. Airson siostaman àrd-chruinneas (me, innealan-fuadain), JL/JM <5:1 gus crithidhean a sheachnadh.
2. Riatanasan Torque: Torque leantainneach: ≤80% den torque ainmichte (a’ cur casg air cus teasachadh). Torque as àirde: A’ còmhdach ìrean luathachaidh/lughdachadh-luathachaidh (me, torque ainmichte 3 ×).
3. Raon Astair: Feumaidh an astar ainmichte a bhith nas àirde na an astar as àirde a tha ann le iomall 20%–30% (me, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Seòrsachan Motair

1. Motair Sioncronach Maighnead Maireannach (PMSM): Roghainn phrìomh-shruthach le dùmhlachd cumhachd àrd (30%–50% nas àirde na motaran inntrigidh), air leth freagarrach airson robotachd.
2. Motair Servo Inntrigidh: Seasmhachd teòthachd àrd agus cosgais ìseal, freagarrach airson tagraidhean trom-dhleastanais (me, crannan).

Encoder agus Beachdan

1. Rùn: 17-bit (131,072 PPR) airson a’ mhòr-chuid de ghnìomhan; feumaidh suidheachadh aig ìre nanometer 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Seòrsachan: Absolut (cuimhne suidheachaidh nuair a thèid an cumhachd dheth), mean air mhean (feumar suidheachadh dachaigh), no magnetach (an-aghaidh bacadh).

Atharrachadh Àrainneachdail

1. Rangachadh Dìon: IP65+ airson àrainneachdan a-muigh/duslach (me, motaran AGV).
2. Raon Teòthachd: Ìre gnìomhachais: -20°C gu +60°C; sònraichte: -40°C gu +85°C.

II. Riatanasan Taghadh Draibhearan

Co-chòrdalachd motair

1. Co-fhreagarrachd Sruth: Sruth reataichte an dràibhidh ≥ sruth reataichte a’ motair (m.e., motair 10A → dràibhear ≥12A).
2. Co-chòrdalachd bholtaids: Feumaidh bholtaids bus DC a bhith co-chòrdail (me, bus 400V AC → ~700V DC).
3. Iomarcachd Cumhachd: Bu chòir cumhachd an dràibhidh a bhith 20%–30% nas àirde na cumhachd a’ motair (airson cus luchdan sealach).

Modhan Smachd

1. Modhan: Modhan suidheachaidh/astar/torque; feumaidh sioncronachadh ioma-axis gèaradh/cam dealanach.
2. Pròtacalan: EtherCAT (latency ìosal), Profinet (ìre gnìomhachais).

Coileanadh Fiùghantach

1. Leud-bann: Leud-bann lùb gnàthach ≥1 kHz (≥3 kHz airson gnìomhan àrd-dhinimigeach).
2. Comas Cus Luchdaidh: Torc seasmhach de 150%–300% (me, innealan-fuadain màileididh).

Feartan Dìon

1. Resistors Breic: Riatanach airson tòiseachadh/stad tric no luchdan àrd-inertia (me, àrdairean).
2. Dealbhadh EMC: Criathragan/dìon aonaichte airson strì an aghaidh fuaim gnìomhachais.

III. Leasachadh Co-obrachail

Atharrachadh Inertia

1. Cleachd bogsaichean gèar gus an co-mheas inertia a lùghdachadh (m.e., bogsa gèar planaid 10:1 → co-mheas inertia 0.3).
2. Bidh dràibheadh ​​dìreach (motair DD) a’ cur às do mhearachdan meacanaigeach airson cruinneas fìor àrd.

Suidheachaidhean Sònraichte

1. Luchdan Ingearach: Motairean uidheamaichte le breicichean (me, tarraing lifte) + sioncronachadh comharra breic dràibhidh (me, comharra SON).
2. Àrd-chruinneas: Algairimean ceangail-tharsainn (mearachd <5 μm) agus dìoladh frithidh.

IV. Sruth-obrach Taghaidh

1. Riatanasan: Mìnich torque luchd, astar as àirde, cruinneas suidheachaidh, agus protocol conaltraidh.
2. Simulachadh: Dearbhaich freagairt dhinimigeach (MATLAB/Simulink) agus seasmhachd teirmeach fo cus cuideim.
3. Deuchainn: Gnàthaich paramadairean PID agus cuir a-steach fuaim airson sgrùdaidhean làidireachd.

Geàrr-chunntas: Tha taghadh servo a’ toirt prìomhachas do dh’fhèinimeics luchdan, coileanadh, agus seasmhachd àrainneachdail. Bidh inneal motair is dràibhidh servo ZONCN a’ sàbhaladh dhut an trioblaid a bhith a’ taghadh dà uair, dìreach smaoinich air an Torque, an RPM as àirde, agus am mionaideachd.